Brnknutí a zvuk v pedálu při jemném sešlápnutí často naznačuje házivost (deformaci) brzdového kotouče, opotřebené nebo nerovnoměrně sjeté destičky, případně vůli v brzdovém třmenu. Pokud kontrolka ABS nesvítí, samotná elektronika ABS i snímače jsou pravděpodobně v pořádku, takže problém bude spíš mechanický na brzdách. Zkus si nechat přeměřit házivost kotoučů a zkontrolovat stav destiček a vedení třmenů. Doporučuji to nepodceňovat a nechat brzdy prohlédnout v servisu, protože jde o bezpečnostní prvek.