Autojeřáb o hmotnosti 23,5 t a délce přes 10 m je nadrozměrné a nadměrné vozidlo, takže pro jeho přepravu po komunikaci obvykle platí zvláštní pravidla a často je potřeba povolení k přepravě nadměrného nákladu. Šířka 2,75 m mírně přesahuje běžný limit a délka i hmotnost mohou podle konkrétní soupravy a trasy vyžadovat povolení i doprovodné vozidlo – záleží na přesných parametrech, zatížení náprav a trase. Univerzálně tedy nelze říct „bez doprovodu ano/ne“; rozhoduje konkrétní povolení a jeho podmínky. Přesné požadavky vám stanoví příslušný silniční správní úřad (krajský úřad nebo ministerstvo dopravy podle trasy), kde se o povolení žádá – obraťte se přímo na něj, ať jedete legálně.