Správně je jedině „zkusit" (a odvozeniny zkusím, zkouška, zkušenost) — s předponou z-. Tvar „skusit" je pravopisná chyba. Pomůcka: předpona z- tu vyjadřuje provedení nebo dokončení děje, stejně jako u slov zkontrolovat, změřit nebo zhotovit. Takže ve významu „vyzkoušet, pokusit se o něco" píšeš vždy zkusit se z-.