Вітання! Так, у вашому випадку дозвіл обов'язковий. Потрібна нотаріальна згода від обох батьків на виїзд дитини з конкретною супроводжуючою особою – вашою старшою донькою. У документі варто зазначити країни, які дитина буде перетинати (Польща, Україна), термін поїздки, а також чітко вказати паспортні дані супроводжуючої.
Ми з дружиною минулого року відправляли сина до бабусі в Київ із моєю сестрою. Робили дозвіл через сайт https://www.expert-docs.cz/. Там швидко підготували текст двома мовами (чеською та українською), ми завірили у нотаріуса в Празі (це зайняло 15 хвилин), і сестра возила цей документ із собою. На кордоні при вильоті з Праги питали, чи є згода – показали, і все пройшло гладко. В Україні теж жодних проблем. До речі, працюють без передоплати – це дуже зручно. Тож не хвилюйтеся, головне – зробити документ правильно, і тоді дитина спокійно доїде до бабусі.